项目简介：

高功率密度一体化无人机舵系统针对高可靠无人机研制，已成功应用于多型无人机系统中，工作稳定可靠。该舵系统实现了控制器、传动机构的模块化、一体化；能够进行多个通道联网，满足整机对舵系统多通道的要求；研制了磁电式非接触编码器，提高了舵系统的工作寿命，满足长工时需求；传动机构采用滚珠丝杠副、旋转杠等多种结构，效率高，力矩大；兼容CAN、RS-422、PWM等多种形式，便于舵系统与飞控系统之间的通讯；实现了舵系统软件在线加载，可根据舵系统控制特性，配置不同的控制参数，改善系统特性；实现了反馈装置、控制器、传动机构的集成设计，对外电气接口、机械接口简单，功率密度高，体积小，安装方便等特点。