自主导航全地形平台，是一款具有自主导航与避障能力的轻量级、全地形、高机动的地面无人运动平台，可搭载不同类型作业载荷，并支持手机、电脑等多种监控终端。

自主导航全地形平台整合了环境感知、数据融合、路径规划、模式识别、导航定位等技术，实现了全自主智能侦察探测等功能。由GPS和MEMS以及里程计组成的导航定位系统具有定位精度高、抗干扰能力强等特点。感知与探测传感器由3D激光雷达和视觉传感器组成，可识别周围环境的道路信息，以及各类障碍物信息，适用于非结构化野外环境中的导航与避障。利用RCNN滑窗卷积神经网络实现多种目标的侦察搜索和目标定位等功能。

自主无人系统代替人员完成险恶环境中各类高危任务，在提高工作效率、降低事故发生率等方面具有重要作用，其应用需求也不断提高。自主导航全地形平台可用于战场侦查、厂区巡逻等领域。根据客户需求，自主导航全地形车可选装不同的作业载荷，实现气体检测、危险品爆破、化学检测等功能。