北京昕柏智能科技有限公司

四旋翼垂直起降倾转矢量固定翼无人机

公司/产品简介：北京昕柏智能科技有限公司，位于昌平区北清路珠江摩尔国际大厦，旗下全资控股子公司：山东齐天翼航空科技有限公司，成立于2014.6月，注册资本500万元。已研发出工业级多旋翼无人机飞行控制系统（GPS/GNASS/北斗导航系统），光流室内定位控制系统，工业级30公里跳频无线数传电台，雷达波地形跟踪农林植保无人机，高稳定三轴无刷云台，警用多旋翼无人机，四旋翼倾转鱼鹰无人机等。参赛作品-四旋翼倾转鱼鹰无人机具有垂直起降，稳定悬停，空中变体为固定翼后 具有飞行速度快，航程远，抗风，省电等优点。

竞争优势：四旋翼倾转鱼鹰矢量固定翼无人机，是非常独特的一种飞行方式，具有直升机，四旋翼的垂直起降功能，同时具有固定翼航程远，速度快的功能。市面上只有美国波音公司生产的双旋翼鱼鹰无人机，据了解，中航工业也在研发四旋翼倾转固定翼。我们产品具有垂直起降和悬停状态稳定，抗风，转变飞行状态过程中状态稳定，以固定翼模式飞行速度快，航程远等优点。避免了直升机机械结构复杂，故障率高，载重量小，速度慢的缺点。又具有固定翼速度快，航程远，抗风强的优点。从而具有颠覆多旋翼，直升机还有固定翼领域的优势。在室内光流辅助定位下，可以定点定高悬停，室外在GPS和GNASS导航下，变体无人机到达作业空域后进行GPS定点垂悬停，地面站规划好航线后可以根据路程远近智能选择航线飞行方式（以固定翼飞行还是四旋翼状态飞行），垂直悬停状态比四旋翼具有更高的可靠性，任何一马达停转等突发状态都不影响飞行器的稳定状态，可以继续稳定悬停并垂直降落，增加了工业级应用中的可靠性，（飞行视频中有此情况展示）。雷达波地形跟踪系统，根据飞行过程中地形起伏变化而调节飞行高度，从而具有更高地形适应能力。

下一代2米翼展的大负载机型持续研发中。

该机型涉及飞行控制系统自动化控制，流体动力学，碳纤维复合材料，结构设计等领域，变体方案已经有4,5代不同的变体原型机的试验与改进，最终定型该机型，具有抗风性强（可达5-6级），续航久，速度快等优点。核心部分已经申请专利，除此之外还有3项发明专利，10余项实用新型专利逐步申报中。

1、农林植保无人机                                  

本公司研发的农林植保无人机10公斤，15公斤植保无人机。致力于解决无人机喷洒实际应用中的痛点，地面站更加人性化，选中喷洒区域后，自动规划生成航点，飞行过程中雷达波跟随地形起伏，根据作物高度随动，降低了飞手的操作难度，药量和电量实时显示，喷洒剂量随航速而动，而断药续喷功能解决了换药复喷，为农业植保现代化贡献一份力量。

2.长航时大负载监控多旋翼无人机

本公司研发的大负载监控多旋翼无人机，载重量可达5-10公斤，飞行时间长达1小时以上，10倍光学变焦摄像机，用于电力巡线，警用监控，石油管道监控等领域。

团队优势：核心团队成员2009年开始从事无人机飞控研发领域的研究，以上产品均为本团队成员独立研发生产。

问：您好，可以简要介绍一下您的创业团队和创业项目吗？

答：我们公司是初创型公司，核心成员是航空飞行器的狂热爱好者，全部都是80后。自动化专业的硕士研究生，虽然没有显赫的名牌大学出身，没有海归背景，但是我们凭借着这种热爱和对梦想的执着，默默沉淀着我们的技术，完成了倾转变体过程的核心技术积累。

我在团队里担任着总揽全局和产品经理的角色，也是四旋翼倾转鱼鹰矢量无人机的总设计师，负责控制原理，飞行逻辑，倾转变体方案的解决等。

我们的创业项目：四旋翼垂直起降倾转矢量固定翼无人机，控制原理和方式是我们反复讨论试验定型的机型，之前经过4.5代变体验证机的试飞，最终确定了本方案。具有：垂直起降悬停过程中，更加可靠（4毁1时，仍然维持稳定悬停，不影响正常作业）。倾转变体成固定翼后，飞行速度更快，矢量的控制方式又使其固定翼飞行时更加灵活。从而具有更加广泛的应用领域，解决了无人机的痛点：固定翼航程远，速度快，但无法悬停。直升机和多旋翼能垂直起降，但载重和续航又是短板。

四旋翼鱼鹰无人机倾转变体时如何保持稳定是最难的，倾转过程中有经过类似固定翼临近失速的状态，理论上研究也不是很多，我们反复讨论验证方案可行性，调整飞控的控制原理和框架，最终实现了倾转变体过程中的稳定性。甚至已在半变体航线中稳定飞行，我们现已经实现了地面站的指点航线功能，实现了鱼鹰的自动起飞降落，失控自动返航的功能。

问：那么您的创业项目四旋翼鱼鹰无人机有哪些优势特点和市场竞争力？

答：倾转类固定翼无人机，具有广泛的市场应用价值，具有市面上主流固定翼无法达到的垂直起降的优点，四旋翼倾转鱼鹰矢量无人机，优势是：

A、四旋翼动力系统，比双旋翼具有负载能力，兼顾悬停和续航，同时具有工业级应用的可靠性。

B、半变体飞行过程中，飞行稳定，抗风能力强。

C、串翼机固定翼布局，矢量驱动的控制原理，使固定翼飞行过程中非常灵活，不怕失速。

D、可靠性更强。四旋翼无人机其中任何一个马达出现故障都会螺旋坠机，我们四旋翼倾转鱼鹰其中一个马达出现故障，对其稳定性不会造成影响，仍然保持稳定悬停状态，从而增加可靠性，进而具有更强的生存能力和工业级应用价值。

我们研发的多旋翼农林植保无人机具有自主规划航线的地面站，毫米波雷达地形跟踪，断点续喷，随速喷洒，药量电量实时显示等更加人性化的功能，让无人机植保队在喷洒过程中更加方便高效。

答：在您的项目领域中，公司是否拥有一些专利或前沿技术？

问：2012年我们进行对倾转变体固定翼无人机控制原理的探索，在2014年进入到倾转变体固定翼无人机的研发，已经申请下来了实用新型专利和外观专利，还有3项发明专利，以及10多种实用新型专利依次申报中。

问：为什么选择在航空领域开展创新？

答：在航空航天领域创新，对我个人来说主要是因为兴趣爱好吧，我们这些志同道合的朋友也是因为共同爱好和梦想而凝聚在一起，做着自己喜爱的工作，为了广泛的应用前景的事业而努力奋斗，并乐在其中，也算是一份幸运吧。

问：此次参会有怎样的融资意愿，以及其它愿望或目标？

答：之前我们完全靠自己的资金生存和发展，希望通过平台，能够找到认可我们技术和产品前景的投资机构，加速我们的发展，并且实现四旋翼倾转鱼鹰矢量无人机的产业化应用。