CAIEC路演 | 高层建筑灭火利器——"空中水炮"智能无人机系统
2021-01-08
无人系统只有从玩具到工具进化，从设备到装备进化，突破核心关键技术，才会有广阔市场和远大未来！
企业简介：
云智航科技于2017年11月由国防科技大学无人机研究团队创立，国家高新技术企业。响应国家军民融合创新发展战略，专注于应急救援领域，将军工技术进行转化。现团队21人,拥有一支博硕士和本科学历为主、青春朝气、敢打硬仗、能打胜仗的研发队伍，已申请70余项专利，26项发明专利进入实审，35项实用新型专利已获得证书。
项目简介：
高层建筑灭火利器⸺“空中水炮”智能无人机系统：填补百米以上高层建筑的消防空白。项目采用大载重系留式无人机挂载消防水带、电缆、光电侦察吊舱、破窗器、灭火弹、救援包等多种设备飞往高楼起火处进行灭火作业，可以持续喷射水、压缩空气泡沫、干粉等不同灭火剂，每分钟喷射流量500升-1000升，持续作业10小时以上，第一型产品达到119米高度，远超世界最高水平的芬兰博浪涛101型登高车的101米。项目攻克了高压电力驱动技术、大载重无人机总体设计、超大功率系留技术、抗扰动矢量飞行控制技术、机电一体化综合集成技术等核心关键技术，实现了消防装备的一次革命性进步。项目已与国家应急部消防救援局、湖南省消防总队、长沙市消防支队和多家消防装备公司展开合作，快速推进产品定型和列装，实现无人机从玩具到工具、从设备到装备、从人工到智能的转化。
今天和大家分享的是高层建筑灭火利器——“空中水炮”智能无人机系统。公司成立于2017年，现有21名员工，响应国家“军民融合”创新发展战略，将军工技术民用化，应用于应急救援领域。公司创始人张代兵，是国防科技大学博士、“十三五”陆军无人机专家组专家成员、兵器工业特聘专家、原国防科技大学无人系统研究所副所长。
公司取得了70余项专利，其中35项实用新型已获证书，26项发明专利进入实审，构建了完备的自主知识产权体系，同时获得了高新企业的技术认证。中国有70余万栋高楼，高层灭火目前面临以下几大难题：第一建筑复杂多样，不能及时阻止火灾蔓延就会造成火势失控。第二内攻手段受阻，关停电梯，消防员依靠体力爬楼效率低时间久危险系数大，第三外攻方式有限，干扰因素多。第四作业环境受限，小区拥挤，大型的工程机械不能进入现场。无人机高层灭火领域对解决痛点问题的需求，国内外市场总产值可达百亿以上，具备广阔市场空间。如今城市化进展迅速，社会发展的同时对这种安全系统提出迫切需求，这也是我们目前重点攻关的项目。在传统市场中我们的竞争产品有，举高喷射车和普通消防无人机，举高喷射车举高高度有限、展开时间长、占地面积大，普通消防无人机载重小、续航短。因此，我们提出了高压直驱系留式高层建筑火灾扑救无人机系统。无人机系统的运输车体积小，四轴转向灵活，可以在小区内行驶，快速到达起火位置后，无人机起飞并快速爬升，爬升速度可达5m/s。由于本套火灾扑救无人机系统是从地面供水、供电，所以航时可以保证持续作业，即使面对已经蔓延了三五层以上的火灾仍可以持续喷射，喷射水流达500升以上，遇到需要破窗的火情可以很快破窗灭火。下面是四大核心技术：首先采用高压无刷电机及驱动控制技术，电压从100V提升到600V，下一步会提升到1100V，不需要进行电压转化就能够搭载大功率装备，其次我们载重量可达500kg，载重量大，可同时搭载各种装备。再次是我们采用超大功率系流飞行技术，带上插头，可以实现持续作业10小时以上，这是传统无人机无法做到的。最后我们采用先进矢量飞行控制技术，可以解决伪推力的问题，实战中，水平喷射距离达到30米以上，提升高度达到50米以上。现在最新的研制成果，水平喷射距离可以达到70米以上，飞行高度能够达到119米以上。我们的目标是在年前完成产品定型试制工作，年后开始申请定型，定型完成后，进入消防采购目录，最终将会实现低价格、高性能的产品。目前已经联合了湖南省消防总队以及中联消防等单位，申报各类企业项目的支持，获得了多方支持和良好的社会效应。未来我们的客户主要集中在三大群体：消防应急救援部门、危化产品的生产企业和房地产开发商。在危化产品方面，将产品稍加调整就可成为固定式装备，固定在化工厂可以实现无人值守、全智能灭火。我们计划融资2500万，释放16.7%，主要用于公司产品的批量生产到形成装备的过程。我们的目标是将先进的技术产业化，来服务我们社会的进步。
我是一个特别喜欢发明创造的人，在大学期间我就开始搞创新。由于我是军人，在国防科技大学本硕博和留校工作，主要做军队科研项目方面。2017年，因为习主席号召军队要进行大的改革，这给了我们一个投身到创业创新大潮的机会。所以我在2018年选择了创业，那么这也是我实现自我人生价值，和为国家为人类服务的机会。
您认为团队、资本、技术、市场，哪一项是您创业过程中最大的优势？哪一项是您认为最难的？在团队、资本、市场和技术方面，应该我们最大的优势是技术，因为我20多年的科研工作使得我对技术有自己一些独到的见解，包括非常细微的，但是又非常关键和深刻的这种技术路线的把握和技术实现方向的突破。
我觉得比较难的应该是资本，创业三年来，我找到了很多普通的平凡人成为我的天使人，但是资本一直还没青睐我们，我感觉这可能就是一些理念、观念，包括我们一些偶然的机遇还不够的问题。
您的梦想（目标）是什么？您希望十年后您是什么样的？我想成为中国的马斯克，或者说我会比马斯克更厉害，因为我是一个技术流的专家，我本身就是陆军无人机专家，而我选择创业，肯定起点会更高，另外我本身从小就想当个发明家，所以我会把自己的成果进行快速的转化。目前来看高空救援灭火无人机应该是能够最早成为被大量应用的一款产品，但以后我们还会持续研发相关的装备。10年后，至少有一家公司是在主板上市的，有更多的梦想在逐渐的转化成现实。
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