项目简介：

全向移动高精度机器人制孔系统主要应用于飞机部件装配的制孔环节，解决传统人工制孔方式质量一致性差、效率低导致的飞机故障多、产能提升困难等问题，具有基于MBD工艺数模的离线编程、高精度法向测量、制孔基准设置与精准识别、机器人全位姿精确控制、钻铰锪一体化自动制孔等核心功能，孔位精度±0.3mm、孔径精度H7-H8，综合制孔效率4个/分钟。团队经过10余年持续研究，自主掌握机器人精度补偿、机器人站位与加工路径规划、制孔工艺参数在线优化关键核心技术；同时背靠飞机装配生产现场，掌握一手真实的技术需求，清晰行业具体痛点。项目实现了高效率的工程化应用，完成某型飞机机翼数十架次制孔应用，同时具有向航天、轨道交通等领域推广的广阔前景。

公司简介：

成飞公司是我国航空武器装备研制生产和出口的主要基地、国际一流的民机大部件供应商，同时也在大力发展航空智能技术装备产业，建成了航空智能装备技术研究实验室、四川省航空智能制造装备工程技术研究中心、国家高端航空装备技术创新中心（筹）等研发平台。在航空智能技术装备专业有专职研发人员41人，具有硕士研究生及以上学历25人，拥有四川省“千人计划”、成都市“蓉漂计划”、世界技能大赛冠军、“成都工匠”等高水平的技术和技能领军人才。在机器人制孔专业领域承担了国家重点研发计划、“04重大专项”等5项国家和省部级重大课题，获科研经费支持8000余万元，获得国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖1项及其它省部级成果奖励6项。