智能机器人操作平台
2023-12-31
8TH CAIEC · 三等奖 · 首都师范大学 · 斯普睿特智能科技有限公司
1. 公司简介:
首都师范大学是一所北京市与教育部“省部共建”,国家“双一流”建设高校,成立了多个北京市重点实验室科研平台。近年来获省部级科技技术奖5项,主持国家重点研发计划、科技创新2030重大项目、国家科技支撑重点项目课题等项目,与中国商飞建立了长期合作关系,研制了迄今为止第一套上机运行的机器人智能操作系统,在机器人智能控制和环境感知等方面具有深厚的研究基础。
合作单位斯普睿特智能科技有限公司是一家专注于视频识别领域的创业公司,志在通过先进的视频识别技术,为客户提供高效、准确的解决方案。目前主要与长春第一汽车制造厂、宁德时代和格力空调等客户建立了合作关系,利用视觉识别技术来提升生产线的安全性和效率。
2. 项目简介:
智能机器人操作平台:该平台提供了丰富和强大的实时机器人控制和高精度的视觉算法,可适配不同品牌机器人和视觉传感器;视觉识别底层算法模块化,可扩展性强;可视化编程,无需具备专业的机器人、视觉识别和编程等知识。大幅降低了机器人的使用门槛和部署成本。集成了30余种基于深度学习的模块化视觉算法,如目标检测、目标识别、实例分割等,用户可根据需求进行定制。同时,平台提供了视觉算法再学习功能,可根据实际的任务需求进行增量学习,进一步提高视觉算法精度,进而提高平台的智能性。目前基于该平台开发的系统已在国产大型客机上完成部署,实现了E/E(电子电气)舱内断路器的自动识别和操作试验,操作高效精准,大大提高了飞机的生产效率。
3. 核心优势:
① 具有跨机器人和视觉平台。目前产品支持多种机器人和2D/3D视觉传感器,目前还在不断更新中;
② 自主安全,兼容不同机器人操作的安全问题,避免伤到人,或损坏周围设备;
③ 跨场景任务部署,可以在航空制造、汽车制造、3C等不同行业和场景中快速批量部署;
④ 升级维护简单,可以根据需求快速更换不同的机器人或视觉传感器,并快速二次部署。
以上优势主要是因为我们提供了丰富的开发工具和支持,帮助用户更加高效地进行系统开发。这对于加速机器人应用行业的发展,尤其是在航空航天领域,具有巨大的推动作用。